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1 Summary 1

2 Hardware 2

3 Software 3

4 Installation 4

5 Connect 5

5.1 Internal bus, B-bus 5

5.2 External bus, A-bus 5

5.3 Scan for units 6

6 Software download 7

7 Adjusting parameters 8

7.1 Get Parameters 8

7.2 Set parameters 8

7.3 List of parameters 8

7.4 Parameter files 9

8 Calibration 10

9 Diagnosis 11

9.1 Digital inputs 11

9.2 State 11

9.3 In position 11

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